沈陽恒進真空科技有限公司
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針對粉末冶金真空回火爐時變性、大滯后、非線性的特點,采用PID 控制效果不理想,選用了模糊控制算法。建立了PID 控制和模糊控制仿真模型,進行了對比,結果表明,采用模糊控制后,系統響應速度很快,達到穩態時間僅為3.2 s,不存在超調量,穩態誤差為1.2℃,穩態精度很高;系統仿真輸出與給定輸入波形較接近,系統調節時間短,很快進入穩定狀態,且振蕩很微小。模糊控制優于傳統PID 控制,能夠滿足粉末冶金真空燒結爐溫度的控制要求。
粉末冶金真空燒結爐是一個時變性、大滯后、非線性加熱系統,由于其本身物理、化學機理的復雜性,影響因素眾多,難以獲得精確數學模型。當參數變化較大、控制精度要求較高時,一般PID 控制效果很難令人滿意。模糊控制不需要系統給出精確的數學模型,根據人的實際經驗制定控制規則,做出控制決策表,系統根據決策表進行控制,特別適合燒結爐這類復雜的工業生產對象。燒結過程中影響制品質量的主要因素是燒結溫度和燒結時間,特別對溫度的要求十分苛刻,最大溫差一般不允許超過給定值的±3℃~5℃,因此必須加以嚴格控制。本文對燒結帶中的溫度采用了模糊控制并進行了仿真。
科學技術的不斷提高也促使材料領域的不斷發展,在航空、航天、軍工、能源、化工等領域一些特種材料、新材料得到了廣泛的應用。而真空熱處理技術在這些特種材料、新材料的生產制造過程起著越來越重要的作用。本文所述立式高溫真空燒結爐主要適合于硬質合金、陶瓷材料、磁性材料、多孔材料等的真空燒結,能夠滿足各種耐高溫氧化零件表面涂層的燒結要求,是為國內某航天軍工企業研制的航天裝備專用設備,主要由真空系統、爐體、底爐門平移與鎖緊機構、封閉式水系統、加熱電源系統及電氣自動控制系統等組成。
高溫燒結爐控制系統,是根據多年對各類真空爐控制設計、調試實踐的基礎上,依據計算機控制系統的體系結構,充分利用智能儀表、智能控制器、高端PLC 通訊協議的開放性及其與第三方組態軟件的兼容性,運用先進的計算機網絡技術,進行了分層、模塊化的設計,且控制層中設備的數量可增減,系統組網簡單靈活,二次開發無需大量工作。
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